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1． 使用
門(mén)驅(qū)動(dòng) F5 專(zhuān)用于轎門(mén)：K8<TB 1200， 不帶對(duì)于 TH 的任何限制。
門(mén)由還有豎直排列滑輪軸心的齒帶機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
由于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的豎直軸心，驅(qū)動(dòng)電機(jī)也豎直放在門(mén)掛件上方。 門(mén)齒輪通過(guò)齒帶向前或向后帶動(dòng)來(lái)操作。
因此無(wú)需其它額外操作元件。

注：
由于進(jìn)行了技術(shù)升級(jí)，也可通過(guò)相關(guān)適配器緊固角來(lái)水平安裝門(mén)機(jī) F5。
2． 建筑
作為一個(gè)簡(jiǎn)潔式驅(qū)動(dòng)單元，門(mén)機(jī) F5 由以下部件構(gòu)成：
-無(wú)齒輪同步電機(jī)；
-門(mén)機(jī)包括：
-電源部分帶有輸入過(guò)濾器： 它包括變頻門(mén)機(jī)，電源及所有必須過(guò)濾器測(cè)量裝置。
-上電子元件包括：用于實(shí)現(xiàn)參考值的處理器，門(mén)機(jī)及至電梯控制和診斷單元的接口。
-內(nèi)置脈沖發(fā)生器：這就是不需要門(mén)位置開(kāi)關(guān)的原因。
連接建筑單元不能分離。 所有電機(jī)，發(fā)生器和電子控制間必需的電力連接已在內(nèi)部接好了。 作為驅(qū)
動(dòng)的內(nèi)在部分，電子板不能單獨(dú)更換。
軟件 V2.0 版 門(mén)機(jī) F5 的設(shè)置通過(guò)診斷單元 I 或 TCI 測(cè)試器； 從軟件 V2.0 版開(kāi)始，也可通過(guò)診
斷單元 VI 設(shè)置。
Issuing Department: ITS
至電梯控制的接口：
-常規(guī) 24V 邏輯級(jí)；
-CAN-Bus 連接。
3． 功能
根據(jù)下表及各自控制信號(hào)，向門(mén)機(jī) F5 指定一個(gè)定義的動(dòng)作。
-TO（開(kāi)門(mén)）；
-TU（關(guān)門(mén)）；
-TUL（慢慢關(guān)門(mén)或推擠）
功能表：
TO TU TUL 門(mén)機(jī)功能
1 1 1 停止
1 1 0 停止
1 0 1 停止
1 0 0 開(kāi)門(mén)
0 1 1 推擠（慢慢關(guān)閉）
0 1 0 關(guān)門(mén)
0 0 1 推擠（慢慢關(guān)閉）
0 0 0 門(mén)機(jī)無(wú)力矩
“1”=信號(hào)已作用；
“0”=信號(hào)未作用。
門(mén)機(jī)按照 U/f 特征原則工作。 內(nèi)置脈沖發(fā)生器供應(yīng)關(guān)于位置和速度的所有必需信
息。 門(mén)機(jī) F5 無(wú)需門(mén)限位開(kāi)關(guān)或預(yù)限位開(kāi)關(guān)。 通過(guò)可調(diào)端位力矩，使門(mén)保持在其
端位。無(wú)需駐停抱閘。
運(yùn) 行 >50N 期
間轎門(mén)打開(kāi)
設(shè)置用于關(guān)閉的端位力矩時(shí)，要考慮根據(jù)新的標(biāo)準(zhǔn) EN81，若電梯額定速度>1m/s,
運(yùn)行期間用于打開(kāi)轎門(mén)的力必須>50N。
打開(kāi)/關(guān)閉
電控設(shè)備計(jì)算出基于時(shí)間的行程時(shí)間曲線。時(shí)間曲線總是有一個(gè)最佳速度（延長(zhǎng)爬
行可避免）。運(yùn)行時(shí)間曲線有一個(gè)特別部件，通過(guò)門(mén)機(jī)操作門(mén)齒輪。 此功能可以通
過(guò)診斷單元 I 相關(guān) TCI 測(cè)試器關(guān)閉。 行程時(shí)間曲線無(wú)急剎車(chē)限制（因此無(wú)迂回速
度曲線）。行程時(shí)間曲線的所有參數(shù)在開(kāi)門(mén)，關(guān)門(mén)，推擠和重新開(kāi)門(mén)運(yùn)行時(shí)均可獨(dú)


立調(diào)節(jié)。
正常完成門(mén)運(yùn)行期間的速度參考值曲線如下圖所示：
門(mén)已到達(dá)其端位置時(shí)，門(mén)機(jī)會(huì)自動(dòng)探測(cè)到，而且一個(gè)相關(guān)端位信號(hào)發(fā)送到電梯控制
（TSU/TSO）。 門(mén)機(jī)然后借助一個(gè)低位可調(diào)端位力矩向端位擠壓，只要相關(guān)控制信
號(hào)（TO， TU， TUL）作用。
至電梯控制的端位信號(hào)仍作用，只要門(mén)保持在端位置的一定可調(diào)環(huán)境中（窗口“從
末端位置拉下“，F(xiàn)ct.dFAC/Ad），不管相應(yīng)控制信號(hào)是否作用。 此動(dòng)作與真實(shí)端
位開(kāi)關(guān)動(dòng)作相似。
復(fù)位后，在開(kāi)門(mén)/關(guān)門(mén)期間，門(mén)開(kāi)始以低速運(yùn)動(dòng)，直到門(mén)已走過(guò)整個(gè)門(mén)寬。 然后門(mén)
以正常速度運(yùn)行。
停止功能：
由于重新開(kāi)門(mén)減速，門(mén)減速運(yùn)動(dòng)，而且調(diào)節(jié)到一個(gè)位置，到達(dá)此位置時(shí)速度已為零。
強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)，比如：通過(guò)手動(dòng)，會(huì)使門(mén)在釋放后，重新到達(dá)其原始位置。 有意識(shí)改
變門(mén)停止位置只能通過(guò) TO，TU 和 TUL 信號(hào)。 釋放停止功能只能通過(guò)控制信號(hào)的
其它再設(shè)置。
無(wú)力矩門(mén)機(jī)


門(mén)機(jī)是無(wú)力矩的，但不能關(guān)閉。 門(mén)運(yùn)動(dòng)由門(mén)機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。 若關(guān)門(mén)速度太快，門(mén)機(jī)
會(huì)使門(mén)減速。以防止因?yàn)殛P(guān)門(mén)彈簧或廳門(mén)拉力，門(mén)在超速下被關(guān)閉。 在門(mén)限速度
值以下，向上用手可輕松運(yùn)動(dòng)門(mén)。 門(mén)位置的改變（通過(guò)推來(lái)改變）可由于門(mén)機(jī)來(lái)
監(jiān)控，同時(shí)當(dāng)新門(mén)運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)需考慮進(jìn)去。“無(wú)力矩門(mén)機(jī)”模式可通過(guò)其它預(yù)設(shè)置
模式來(lái)釋放。
關(guān)門(mén)監(jiān)控
門(mén)機(jī) F5 能獲得某一特定力，作為關(guān)門(mén)力（限定 150N）。 若一到達(dá)此力，就會(huì)通
過(guò) CAN BUS 傳送一個(gè)信息。 此信號(hào)不能通過(guò) 24V 邏輯級(jí)進(jìn)行傳送。
門(mén)調(diào)節(jié)應(yīng)調(diào)節(jié)適當(dāng)，以便到達(dá)已獲得最大關(guān)門(mén)力后，門(mén)自動(dòng)重新打開(kāi)；同時(shí)在一設(shè)
這一時(shí)間后門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。 禁止在消防電梯上啟動(dòng)（因?yàn)殡娞菘刂撇荒苁盏疥P(guān)于門(mén)
機(jī)動(dòng)作的任何信息）。
3．1 來(lái)自電梯控制的控制信號(hào)
3．1．1 24V 邏輯信號(hào)的啟動(dòng)
電梯控制必須提供以下信號(hào)：
-+24V： 用于所有信號(hào)的參考值，電控設(shè)備在絕緣輸入/輸出上導(dǎo)入。
-Gnd:
-TO: “開(kāi)門(mén)”信號(hào)
-TU: “關(guān)門(mén)”信號(hào)
-TUL: “推擠”信號(hào)（慢慢關(guān)閉）（可選）
-釋放檢修
啟動(dòng)：+24VDC
在電控設(shè)備上的輸入是絕緣的。
230VAC 啟動(dòng)只能在控制信號(hào)在外部轉(zhuǎn)化為 24V 時(shí)進(jìn)行。
3．1．2 通過(guò) CAN BUS 啟動(dòng)
門(mén)機(jī) F5 有一個(gè) CAN 接口（見(jiàn)第 4 部分：4.2 安裝一節(jié)）。用 120Ω 通過(guò)勾子開(kāi)關(guān)
S3 在電控設(shè)備上可以關(guān)閉 CAN BUS（關(guān)閉開(kāi)關(guān)→用 120Ω 關(guān)閉 BUS）。 若門(mén)機(jī) F5


在 BUS 上形成了最后的節(jié)點(diǎn)，則開(kāi)關(guān)必須關(guān)閉（BUS 在其它裝置上不能關(guān)閉）。 在
其它情況下，此開(kāi)關(guān)必須打開(kāi)。
電梯控制必須提供：
-+24V：CAN 接口供電壓
-Gnd:
-啟動(dòng)檢修：
-CAN-H/CAN-L：
以下信號(hào)通過(guò) CAN 接口轉(zhuǎn)移：
-從電梯控制到門(mén)機(jī)：
-從門(mén)機(jī)到電梯控制；
-控制信號(hào)：TO，TU，TUL
-確認(rèn)信號(hào) TSU，TSO，
-功能錯(cuò)誤及錯(cuò)誤信息。
若門(mén)機(jī) F5 將通過(guò) CAN 節(jié)點(diǎn)，則務(wù)必滿(mǎn)足以下條件：
-必須有帶合適軟件的電梯控制 TCM；
-硬件控制信號(hào) TO，TU，TUL 禁止連接；
-硬件確認(rèn)信號(hào) TSO，TSU 禁止連接，因?yàn)樾盘?hào)通過(guò) CAN BUS 傳送。 然而，它們
通常存在。
-檢修釋放及電梯控制 24V/Gnd 必須連接。
CAN 接口要絕緣。
3．2 傳送到控制的信號(hào)
以下輸出信號(hào)作為顯示燈信號(hào)（確認(rèn)）傳送：
-TSU 門(mén)已關(guān)
-TSO 門(mén)已開(kāi)
確認(rèn)信號(hào)由晶體管切換。 輸出有防短路功能。通過(guò)功能 dF96/97 “Select TSU/TSO
as opener / closer”， 輸出可以進(jìn)行編程，以便在應(yīng)用確認(rèn)信號(hào)條件下，晶體管能被
阻擋（即： 0 = 切斷觸點(diǎn)）或接通（即：1=接通）


確認(rèn)信號(hào)是絕緣的。
參考電壓： +24VDC， 0V
最大電流：50
若繼電器通過(guò)指示燈信號(hào)切換， 則必須使用外部無(wú)滑動(dòng)式二極管。
確認(rèn)信號(hào)可以切換到 0V 或 24V。 通過(guò)連接到相應(yīng)接線柱進(jìn)行編碼。 （見(jiàn)第四章
安裝及 4.1 章）
確認(rèn)信號(hào)的 0-/24V 混合切換是不可能的。然而，對(duì)于門(mén)機(jī)的控制和輸出信號(hào)，混
和邏輯則可以實(shí)現(xiàn)。
3．3 門(mén)檢修推進(jìn)式按鈕
安裝結(jié)實(shí)的門(mén)檢修推進(jìn)式按鈕在門(mén)機(jī) F5 上已提供，當(dāng)信號(hào)“釋放檢修”為活動(dòng)狀
態(tài)時(shí)，用于開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)。 門(mén)檢修推進(jìn)式開(kāi)關(guān)在內(nèi)部切換此信號(hào)給輸入 TU 或 TO。
3．4 在診斷單元 I/TCI 測(cè)試器上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
所有參數(shù)，如速度，加速度等，都能在診斷單元 I（同 TCI/M）上進(jìn)行設(shè)置。 診
斷單元 I 通過(guò)插頭連接在門(mén)機(jī) F5 電控設(shè)備上。
也可以通過(guò) TCI 測(cè)試器進(jìn)行設(shè)置。
可以進(jìn)行設(shè)置的參數(shù)在第五章“功能表診斷單元”中可見(jiàn)。
門(mén)機(jī) F5 可以通過(guò)插頭 X6 串行接口，借助診斷單元 VI（從 V2.0 版本開(kāi)始）設(shè)置。
也有啟動(dòng)，參數(shù)選擇和錯(cuò)誤（事件）堆棧功能。
3．5 錯(cuò)誤診斷和可能的顯示
門(mén)機(jī) F5 有一個(gè)事件堆棧，里邊的錯(cuò)誤和警告，如：“散熱片溫度過(guò)高”等將被存儲(chǔ)。
堆棧的內(nèi)容可以在借助診斷單元 I 的功能 0100 下讀出。 TCI 測(cè)試器上無(wú)此功能。
控制信號(hào)（TU，TO，TUL） 從電控設(shè)備可讀入，讀出的確認(rèn)信號(hào)（TSU，TSO）
在診斷單元 I 和 TCI 測(cè)試器上顯示。
綠色和紅色發(fā)光二極管在電控設(shè)備上，用于進(jìn)一步的錯(cuò)誤診斷（見(jiàn)識(shí)第四部分：安
裝）。腔作勢(shì)
從 V2.0 版本起，可能有幾次會(huì)通過(guò) EEPROM 對(duì) BCC 進(jìn)行檢查。 若檢查失敗，

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