BG101-S20P2S(C)
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BG101-S20P2S(C)
功能碼改變
數據修改時，左向移位
面板模式下（P01.00=1）或電梯檢修狀態下，在P00.00顯示界面，按住左向鍵實現開門，松開則停止
開門；
左向鍵
右向鍵
功能碼改變
數據修改時，右向移位
面板模式下（P01.00=1）或電梯檢修狀態下，在P00.00顯示界面，按住右向鍵實現關門，松開則停止
關門；
確認數據輸入
返回上級界面
上向鍵
下向鍵
確認鍵
功能碼改變
數據修改時，數值增加
功能碼改變
數據修改時，數值減小
進入下級界面
BG101-S20P2S
一、功能鍵介紹
返回上級界面
放棄數據輸入
取消鍵
將門處在半開狀態
二、自學習前準備
檢查接線是否正確
輸入
半開狀態
三、密碼登陸
半開狀態
四、電機自學習
開始緩慢關門
五、門寬自學習
半開狀態
緩慢開門
關門到位
緩慢關門
開門到位
關門到位
六、手動開關門
七、自動開關門
、
八、信號觀察
“1”代表開門到位
“2”代表關門到位
“3”代表堵轉信號
“4”代表故障信號
小數點代表有信號輸出
“1”代表開門
“2”代表關門
“3”代表慢關
“4”代表檢修
小數點代表有信號輸入
九、運行方向設置
“0”與設定方向相同
“1”與設定方向相反
十、信號接線圖
電
梯
控
制
器
系
統
“●”：表示此參數不管電機是否運行，均不可以修改。
十一、參數初始化
輸入
十二、參數表
表示 參數不管電機是否 行 均不可以修改
“★”：表示此參數不管電機是否運行，均可以修改。
“☆”：表示此參數只有在電機停機情況下，才可以更改。
P00組和P10組為觀察參數。
P01組~ P09組為調試參數。
●
—— ●
P00.15 最小母線電壓 —— 1V
最大母線電壓 —— 1V
P00.12 散熱器溫度 —— 1℃ ——
——
P00.13 版本號 —— —— —— ●
P00.14
●
P00.10 輸入端口狀態 —— —— —— ●
P00.11 輸出端口狀態 —— —— —— ●
●
P00.07 門實際位置低位 —— —— —— ●
1V —— ●
P00.04 輸出電流 —— 0.01A —— ●
P00.05 門寬 —— 0.1mm ——
出廠設定 更改屬性
P00 組
P00.00 反饋速度 —— 0.01Hz —— ●
P00.01 參考速度 —— 0.01Hz —— ●
P00.02 速度偏差 —— 0.01Hz —— ●
P00.03 直流母線電壓 ——
最小單
位 功能組 功能碼 名 稱 設定范圍
1
P04.00
0
1kHz 15 kHz
1 0
1 0
1024
1
P03.02
P03.03
P03.10
P03.15
1
0.080m/s
門寬自學習使能
門寬
上電延時時間
P02 組
P03 組
●
P02.00
P03.00
電機類型
編碼器每轉脈沖數
0：同步電機
——
1
0.1mm
1ms
0.1
P01.05
P01.14
P01.15
●
P01 組
磁極角度
開門啟動距離
★
1 0
0.01m/s
1mm
1：門寬學習
2：磁極自學習
0~6000.0mm
0~15000ms
0~100.0mm
0~360.0
52.0mm
☆
☆
☆
★
0 ☆
——
——
——
P01.00
P01.03
P01.04
☆
★
☆
0：端子模式
1：面板模式
4：演示模式
0.00~20.00m/s
☆
☆
5~16kHz
0：無操作
21：恢復出廠設定
值
0
0：無操作
1000：強行停機
2000：恢復正常
運行命令選擇
慢速行走速度設定
運行方向設定
載波頻率
參數初始化
手動停機
0：與設定方向相同
1：與設定方向相反
0.001m
/s
0.1s
0.1s
1%
開門減速點距離
開門限位點距離
P05.00
P05.02
P04 組
P04.13
P05.15
P04.11
P04.12
P04.09
P04.02 ★
★
★
★
P04.03
P04.06
0~100%
安全觸板短接距離 0~200.0mm 0.1mm
開門爬行速度
開門加速時間
開門減速時間
開門高速度百分比
P05 組
P05.03
P05.06
0.020m/s
26s
2.2s
55%
1.0mm
40.0mm
0~1.000m/s
0.0~10.0s
0.1mm
0.1mm
0~100.0mm
0~100.0mm
0.001m
/s 0.020m/s
1% ★
★
★
★
0.1
0.0~10.0s
★
★
4.5mm ★
90.0mm ★
皮帶變形量 0~20.0mm
關門爬行距離
關門限位點距離
收刀爬行距離
關門高速度百分比 0~100%
關門啟動速度 0~10.00m/d
★
0~ P05.13 ★
0.1mm 0
0.1mm 50.0mm
0.1mm 51.0mm
0.001m
/s 0.100m/s
0.1mm 10.0mm
0~100.0mm ★
★
★
收刀爬行速度
P05.09
關門加速時間 0.0~10.0s 0.1s 2.2s
關門減速時間 0.0~10.0s 0.1s 2.6s
P05.11
P05.12
P05.13
P05.14
0~100.0mm
0~100.0mm
0~1.000m/s
45%
收刀爬行減速點距
離
★
★
★
★
★
P07.00 端子濾波時間設定 0~250ms 0.10% 50ms% ★
P07 01 開門到位選擇 ★
P06.09
P06.10
P06.13
P06.14
P06.07
P06.04
P06.02
P06.03
P06組
P06.14
★
★
★
★
★
★
關門到位最終保持
力矩
0.0%~100.0%（電
機額定轉矩） 0.10% 20.00%
0.10% 40.00%
關門保持力矩到最
終保持力矩切換時
間
開門切換力矩百分
比
關門切換力矩百分
比
0.0~360.0s
0~150.0%
0~150.0%
關門最大力矩限制 0.0%~150.0%（電
機額定轉矩） 0.10% 60.00%
P06.01 60.00% 0.0%~100.0%（電
機額定轉矩） 開門保持力矩 0.10%
開門保持力矩到最
終保持力矩切換時
間
0.0~360.0s 0.1s 15.0s
120.00%
開門到位最終保持
力矩
0.0%~100.0%（電
機額定轉矩） 0.10% 45.00%
開門最大力矩限制 0.0%~150.0%（電
機額定轉矩） 0.10%
P06.06 關門保持力矩 0.0%~100.0%（電
機額定轉矩）
0：開門到位且延時
P07.04后輸出開門
到位信號
1：開門到位且堵轉
后輸出開門到位信
90.00%
50.00%
0.1s 15.0s
0.10%
0.10%
1 0
關門切換力矩百分
比 0~150.0% 0.10% 50.00%
上電平、脈沖信號
選擇
0：到位不鎖定 1：
到位鎖定
0：不鎖定
1：鎖定 1
1
1
開門到位模式0延時
輸出時間
關門到位模式0延時
輸出時間
開門堵轉輸出
1
★
P07.06 檢修選擇 0：端子優先
1：只響應面板 1 0 ★
P07.08
P07.09
到位鎖定
堵轉鎖定
0
P07.11 信號漏極模式 0~3 1 0 ★
P07.01 開門到位選擇
2：開門到達允許輸
出區且堵轉后輸出
開門到位信號
★
P07.02 關門到位選擇
1 ★
P07組
P07.10
0：關門到位且延時
P07.05后輸出關門
到位信號
1：關門到位且堵轉
后輸出關門到位信
號
后輸出開門到位信
號
0
1 0
關門到達允許輸出
區且堵轉后輸出關
門到位信號
相應位置1，則信號
反轉
0~10.0s 0.1s 0.2s ★
輸出繼電器極性選
擇
Bit0：輸出繼電器0
Bit1：輸出繼電器1
Bit2：輸出繼電器2
Bit3：輸出繼電器3
★
0~10.0s
0~1
0.1s
1
0.4s
0
★
0 ★
0：電平
1：脈沖
1
0
★
★
P07.03
P07.07
P07.05
P07.04
P08 組 ★
★
1 0
★
★
★
★
★
★
0.001 0.5
0.001 0.5
0.000~1.000 0.001 0.03
0.1-3600.0s
15.0s
15.0s
ASR積分系數0
ASR增益1
ASR積分系數1 0.000~1.000 0.001 0.03
0：跟隨電梯命令
1：自動反開門
0：電機失電
1：電機三相短接
0：跟隨電梯命令動
作
1：電梯無開關門命
令時，門機執行一
次關門操作
2：商店關門直到關
P08.04 到位保持模式
0：拉出到位區停機
1：外部命令不變
是，保持原來模式
0.000~1.000
切換頻率
電流環增益
電流環積分系數
開門時間限定
關門時間限定
關門遇阻處理
停機選擇
P08.06 ASR增益0 0.000~1.000
0
2
★
★
0.00~20.00Hz 0.01Hz 5.00Hz
0.000~1.000
★
★
0.001 2.4
0.000~1.000 0.001
2：鎖定
0.003
0.1s
0.1s
1
1
0.1-3600.0s
上電關門功能 1 0 ●
P09 組
P09.00
P09.03
P09.02
P09.01
P08.12
P08.11
P08.10
P08.09
P08.08
P08.07
P09.05
——
●
P10.11 運行中母線電壓最
大值 —— —— —— ●
P10.12 運行中母線電壓最
小值 —— —— —— ●
P10.09 運行次數高位 ——
P10 組
P10.00 第一次故障碼 參考故障碼表
P10.10 運行次數低位 —— ——
P10.04 第五次故障碼 參考故障碼表 ——
P10.03 第四次故障碼 參考故障碼表 ——
P10.01 第二次故障碼 參考故障碼表 ——
——
P10.02 第三次故障碼 參考故障碼表
2：商店關門直到關
門到位
3.0s
3.0s
★
★
外部開門命令保持
時間 0~10000s 1s 10000s ★
異常減速時間 0~20s 0.1s 0.5s
演示模式開門到位
保持時間
演示模式關門到位
保持時間 ★
0.1s
0.1~10.0s
0.1~10.0s
0.1s
★ 外部關門命令保持
時間 0~10000s 1s 10000s
●
—— ●
——
—— ●
★
—— —— ●
—— ●
—— ●
——
P09.13 登錄密碼設置 0~9999 1 1234
P09.12
P09.11
P09.08
P09.07
P09.06
皮帶斷裂
皮帶松馳嚴重
尋求服務
檢查皮帶情況
檢查皮帶情況
門寬與實際門寬不一致 檢查P03.03/P03.04與實際門寬
Err10 皮帶打滑錯誤
Err09 AD偏置出錯
Err08 AD檢測出錯
馬達接線異常
控制器異常
檢查接線
尋求服務
Err06 E2
PROM出錯
控制器異常
Err05 堵轉
機械有卡阻、自閉力太大
參數設置不合理
檢查門機機械是否運行順暢
檢查參數是否設置不當
參數讀寫錯誤 尋求服務
Err07 學習出錯
電機線、編碼器線連接不正確
編碼器故障
檢查接線
檢查編碼器
供電異常
電壓檢測電路工作異常
檢查輸入電壓是否在180-264VAC范圍內
尋求服務
Err03 散熱器過熱
環境溫度過高
自閉力太大、門機阻力大
檢查環境溫度，采取降溫措施
調整機械，減小阻力
Err02 過壓
故障名稱 可能原因 對策
Err01 欠壓
系統斷電
系統供電不足
檢查供電是否正常
檢查供電電壓
故障代碼
檢查參數設置
門機受阻
編碼器斷線或損壞
超時設置過小
磁極學習不對或未學習
電機線或編碼器線序不對
電機缺相
速度超過開關門最高速20%
檢查門機順暢、自閉力大小
檢查編碼器
檢查開門超時參數
檢查門機順暢、自閉力大小
檢查編碼器
檢查關門超時參數
重新磁極學習
檢查線序
電機接線情況
電壓過低
負載過大
編碼器問題
檢查電壓情況
檢查負載情況
檢查編碼器接線情況
編碼器接線問題 排查編碼器接線
Err13 散熱片溫度檢測出
錯
Err14
Err15
Err16
Err17
Err12 編碼器出錯
Err18
SPM故障
過載
開門超時
關門超時
控制器內部傳感器線路短路或
開路
母線檢測錯誤 控制器內部母線電壓檢測線路
短路
檢查溫度傳感器
尋求服務
過流
SPM損壞
漏電流
檢查電機接線
尋求服務
檢查電機接線、電源接線
門機受阻
編碼器斷線或損壞
超時設置過小
Err11 過力矩
門機受阻
力矩參數設置過小
檢查并消除阻礙
檢查力矩參數設置情況
Err20 失速
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粵公網安備 44030602004070號
