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日立電梯培訓資料2
一 YPVF型電梯使用的五塊基本電路板：
• INV-MPU：微電腦基板
• INV-FIO：接口板
• INV-ACR：電流調節板
• INV-BDC：基極驅動板
• INV-SDC：串行通訊板
YPVF型電梯所使用的五塊基本電路板組成的系統框圖如圖1所示
1、微電腦基板INV-MPU
YPVF電梯控制系統通過微電腦板MPU實現電梯的集選控制、速度控制及特殊控制。板上有兩塊CPU（主CPU：M6802，24K ROM，2K RAM；副CPU：M68000，48K EEPROM，8K RAM），4×4鍵盤和LED發光二極管顯示。
對MPU板，各插座及指示燈說明如下：
1）插座的作用：大型插座有FA、FB、FD、FL、FF，小型插座有FC、FE、FG、FH、FJ、FK等，具體功能如下
• FA：與負載補償控制電路板INV-AD連接，將負載反饋信號傳送至副微機；
• FD：將FIO板傳來的信號由此進入電腦；
• FB：將電腦發生的信號由此傳輸至FIO板；
• FL：制造商經過此插座與主微機聯接；
• FF：由微機發生的信號經此傳輸至INV-ACR；
• FC：將存儲器連接到備用電池，使RAM在斷電后仍能保存有效數據；
• FG：將控制系統與旋轉編碼器連接；
• FH：用于轎廂通信；
• FK：聲音合成電路（較少使用）。
2） 主、副微機：在MPU板正面左上角，裝有主微處理機芯片M6802及存儲器芯片6116。主微機的主要任務是負責電梯的集選控制、實現各種特殊功能、運行控制、召喚及轎廂內指令管理、開關門控制等；副微處理芯片是16位芯片M68000，運算速度比主微機快，主要進行電梯的速度控制運算。
3） EEPROM存儲器：該存儲器的最大特點是可在施工現場對電梯部分參數或程序進行更改、調試。而不必象EPROM存儲器在寫入前必須先用紫外線擦除，在此，主要用于存儲電梯運行提升樓層高度數據等。
4）操作盤：裝有4×4按鍵的鍵盤及LED顯示器。通過鍵盤及顯示器可隨時檢查電梯主要參數，如：
• 查詢故障；
• 顯示運行累計時間；
• 在機房設置呼梯登記；
• 機房進行檢修運行；
• 樓層測高數據寫入；
• 檢查電梯各種參數；
• 設置專用運行等。
5）發光二極管的意義：
• M.WDT——實時監視主微機硬件和軟件的工作情況。任何一方有故障都會使M.WDT燈熄滅，電梯不能繼續工作；
• S.WDT——監視副微機的軟、硬件工作情況；
• SYCD——串行通信工作指示燈。串行通信正常工作時點亮；
• HALT——軟件暫停指示燈，正常工作時此燈不亮；
6）SDA串行通信數據適配器
SDA發光二極管表示它的正常工作與否。SDA串行通信數據適配器用于電梯機房控制柜電腦板與轎廂控制之間的數據通信、并聯電梯間的通信及對電梯出廠數據的寫入。
2、接口板FIO
接口板FIO為計算機MPU與外部設備聯系的輸入、輸出接口緩沖器，對保證電梯控制系統正常通信、可靠運行起著重要隔離、驅動作用。
輸入信號：包括外召喚及各觸點信號經FIO送入MPU。經特殊的混合集成電路隔離；
輸出信號：FIO驅動繼電器、接觸器、開關門動作，驅動采用晶閘管或數字功率門陣列集成電路。
對于和安全有關部門的信號，FIO分別送主、副微機，一旦主、副微機收到的內容不同，就控制電梯立即停止運行。
接口板FIO的作用及組成簡述如下：
1）板上各插座的作用：共有FA、FB、FC、FD、FE、FF、FG、FH、FJ九個插座，各個的作用如下：
• FA：向MPU板輸出信號（OUT）；
• FB：從MPU板輸入信號（IN）；
• FC：連接與門控制器、接觸器（15B——抱閘驅動接觸器；10T——運行接觸器）等有關的信號；
• FD：供密碼控制的召喚按鈕用（很少使用）
• FE：連接按鈕及按鈕內指示為電路；
• FF：樓層指層燈、方向燈、滿載及停止信號燈（OUT）；
• FG：終端保護等開關輸入（IN）
• FH，FJ：觸點信號及安全開關信號（IN）；
2）指示燈：FIO板上只有一個指示燈40G，表示轎廂門的開、閉情況。40G燈亮表示轎門和廳門已關好；
3）門控制電路：在板右上角有開關門可控硅電路，控制門的開啟與關閉。
3、電流調節板INV-ACR
電流調節板ACR將霍爾器件HCT電流互感器測得的電動機U相、V相電流與副微機給出的電流指令進行比較，經比例積分構成對驅動電流的閉環調節，然后產生PWM脈寬調制波送基極驅動板BDC。此部分作為逆變器中晶體管開關控制信號，板上還具有停電檢測、過電流、過電壓、再生回路檢測等功能。
ACR板主要插座有：
• FA：基極觸發脈沖關BDC板（OUT）
• FB：從霍爾電流互感器采樣、反饋回來的電動機電流反饋信號（IN）；
• FC：與微電腦板MPU的信號連接（IN/OUT）
4、基極驅動板INV-BDC
基極驅動板BDC將ACR板送來的PWM開關觸發信號放大，并且直接驅動逆變器功率晶體管。驅動電路采用專用集成模塊。
另外，板上還有過電壓檢測回路、欠電壓檢測回路，再生晶體管驅動回路。檢測信號送回ACR板進行觸發保護，同時送MPU板進行分板，處理。
基極驅動板BDC的主要插座有：
• FA：來自ACR板的輸入觸發脈沖信號及BDC板的過電壓信號和再生信號；
• MA，ME，MK：從三相變壓器獲得的輸入電壓；
• MF，MG，MJ：輸出控制逆變器大功率晶體管；
• MH：驅動再生晶體管；
5、串行通信板SDC
SDC板安裝在轎廂頂部，負責將轎內信號傳送至電梯機房控制柜，同時，再將控制柜所發出的有關信號傳輸至轎廂；負責控制柜與SDC板進行通信的是MPU板。
板中所使用的主要元件仍是SDA大規模集成電路，采用自動地址掃描方式，在時鐘觸發下，地址計數器自動計數，進行對有用數據的收集、分配。數據傳輸采用全雙工串行通訊方式。正確數據送移位寄存器轉為并行數據；轎廂送控制柜的數據隨掃描地址的變化譯碼產生選通信號，將各輸入口數據讀入相應的發送信息存儲器RAM，在時釧脈沖的控制下移位成串行數據，再加入地址數據及同步字符，構成標準的串行信息，轉換成交變波從S01、S02輸出，經變壓器隔離送控制柜。
板上輸入信號采用電氣隔離；輸出信號采用固態繼電器和晶體管功率門陣列集成電路驅動。整個板無需要編程，全部由硬件構成。
板上的主要插座有：
• FA：20%，110%載重開關輸入；
• FB：安全鉗開關SCS中繼信號；
• FC：門區感應器中繼信號；
• FD：轎頂上、下行檢修按鈕的輸入；
• FF：轎內檢修運行開關輸入及轎頂蜂鳴器驅動；
• FH：司機操縱有關按鈕、急停開關、消防開關等輸入；
• FJ：關門極限、50%載重開、轎頂檢修開關輸入；
• FK：開關門按鈕及按鈕燈輸入/輸出；
• FM：轎門門鎖開關信號中繼；
• FN：與控制柜MPU板通信；
• FP：安全窗、安全觸板等信號中繼；
• FS：到站報警信號；
• FT：開門極限開關信號輸入；
• FU，FV；轎內按鈕及按鈕燈輸入輸出；
• FW：轎內指層燈控制；
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